ネットでNuttXのIPv6関係のことを検索しても、情報はおおくはないのですが、調べてみたところ stm32f4discoveryにipv6のコンフィグが入っていることがわかりました。そこでさらにしらべたのですが、Ethernetでは動作するようですが、残念ながらそれ以上のことはわかりませんでした。 そこでソースをみたところ、CDCECMはIPv6に対応している様子で、いったんBlack PillでCDCECMをコンパイルし書き込んでみたのですが、IPv6は無論のこと、IPv4も動作しませんでした。どうやら、RNDISはF4のOTGFS依存であり、CDCECMはF103系のUSBDEV依存のようです。 そこで今一度気を取り直し、RNDISにIPv6関連の設定を入れ、動作しない場合は、ソースに手を入れるという方向でやろうとしたところ、結局コンフィグだけでアドレス取得、PING6, telnet over ipv6ができたので、備忘録として本稿を挙げてみることにしました。また、今回はコンフィグだけでなく、Black Pillを接続する母艦側の設定も挙げてあります。 まずは、 weact-f401cc(F401cc Black Pill) 向けのIPv6のコンフィグ設定です。 $ cat boards/arm/stm32/weact-f401cc/configs/rndis_ipv6/defconfig # # This file is autogenerated: PLEASE DO NOT EDIT IT. # # You can use "make menuconfig" to make any modifications to the installed .config file. # You can then do "make savedefconfig" to generate a new defconfig file that includes your # modifications. # # CONFIG_ARCH_FPU is not set # CONFIG_NSH_ARGCAT is not set # CONFIG_NSH_CMDOPT_HEXDUMP is not set # CONFIG_NSH...