スキップしてメイン コンテンツに移動

STM32F407VにてNUTTXを実行：その２ MicroSD Cardをマウント

F4V Black Boardには、MicroSD カードスロットとSIPフラッシュが載っているのですが、今回はMicroSDカードをマウントしてみました。
それでは早速設定していきます。
cd /usr/src/nutxx-9.1.0/nuttx
make distclean
tools/configure.sh stm32f4discovery/nsh

  Copy files
  Select CONFIG_HOST_LINUX=y
  Refreshing...

make menuconfig
最初にSystem Typeの STM32 Peripheral Supportを選択し、SDIOをEnableにします。
続いてexitし、System Typeの設定に戻ると、項目に 
 SDIO Configuration  --->
が表示されます。選択すると、以下の様に表示されますが、F4VBBの場合ボード側にSDIOのプルアップ抵抗が載っているので"Enable internal Pull-Ups"の設定はEnableにせず、そのままにしておきます。
[ ] SDIO Card support (NEW)
[ ] Enable internal Pull-Ups (NEW)
(0x00010000) SDIO DMA priority (NEW)
[ ] Use D1 only (NEW)
ここから、exitを二回エンターして、メインメニューに戻り、今度は 
 RTOS Features  --->
を選択し、さらに、 
Work queue support  --->
に入ります。ここで、 
[*] High priority (kernel) worker thread
を選択すると、9.1.0の場合、 
[ ] Generic work notifier (NEW)
[*] High priority (kernel) worker thread
(1)   Number of high-priority worker threads (NEW)
(224) High priority worker thread priority (NEW)
(2048) High priority worker thread stack size (NEW)
[ ] Low priority (kernel) worker thread
となりますが、 
(1)   Number of high-priority worker threads (NEW)
のままですと、起動できませんでした。High priority/Low priorityのthread数を算出する方法は現時点では不明なのですが、High priority thread数を、nshとsdioハンドリングで最低数の2を入力した場合、とりあえず起動しましたが、残念ながらマウントできませんでした。そこで、今度は4を設定したところ、マウントもできましたが、なにか突っかかりがあるような動作でした。そこで今度は8に設定したところスムーズにマウントもできました。今度は、high priority threadを設定せず、low priority threadだけをconfigした場合は、コンパイルできませんでしたが、low/high priority のスレッド数をともに1にした場合は、コンパイル・マウントまでできましたので、この設定を保存します。（参考までに、high/lowいずれも設定しない場合はコンパイルできませんでした。）high/low スレッド の違いも含めて、この辺りは少し掘り下げて理解する必要がありそうです。なお、他の設定についてはそのままにしてあります。
続いて、exitして、RTOS Featuresメニューに戻り、次は 
    RTOS hooks  --->
に入りますが、9.1.0の場合、 
[*] Custom board late initialization
が初めからEnableの状態になっているので、以下の様にそのままにしておきます。 
[ ] Custom board early initialization
[*] Custom board late initialization
(2048) Board initialization thread stack size
(240) Board initialization thread priority
[ ] Enable startup hook
[ ] Enable atexit() API
[ ] Enable on_exit() API
確認が済んだら、Exitを二回して、メインメニューに戻り今度は、 
Device Drivers  --->
サブメニューに入り、MMC/SD DriverサポートをEnableにします。 
[*] MMC/SD Driver Support  ----
Enableにした後は、さらにサブメニューに入りますので、以下の様にします。 
--- MMC/SD Driver Support
(1)   Number of MMC/SD slots (NEW)
[ ]   Disable MMC/SD write access (NEW)
[ ]   Disable MMC/SD multiblock transfer (NEW)
[*]   MMC cards support (NEW)
[ ]   MMC/SD card detect pin
[ ]   MMC/SD write protect pin
[ ]   MMC/SD SPI transfer support
[*]   MMC/SD SDIO transfer support
[ ]     SDIO bus share support (NEW)
[ ]     Use D0 Busy to detect Write Complete (NEW)
[ ]     SDIO 1-bit transfer (NEW)
[ ]     SDIO block setup (NEW)
設定内容としては、SPIを使わずにSDIOを使い、MMCカードのサポートを入れますが、F4VBBには、ライトプロテクトピンもなければ、Card Detect pinもないので、このように設定します。
設定が済んだらExitを二回して、またメインメニューに戻り、次はFile Systemの設定を行います。 
File Systems  --->
File Systemsサブメニューに入り、FAT file systemをEnableにし、他の設定は、とりあえず以下の様にしておきます。 
[*] FAT file system
[*]   FAT upper/lower names
[*]   FAT long file names
(32)    FAT maximum file name size (NEW)
[ ]     Use faster method for forming long filename 8.3 alias (NEW)
(0)     Number of trailing characters to use for 8.3 alias (NEW)
[ ]   FAT timestamps (NEW)
[ ]   Force direct transfers (NEW)
[ ]   DMA memory allocator (NEW)
[ ]   Direct transfer retry (NEW)
今回のコンフィグレーションは以上ですので、ここからExitを二回入力しメインメニューから抜けます。すると、セーブするか聞いてくるので、Saveしてください。 
 Do you wish to save your new configuration?
保存したら、make clean; makeして、出来上がったnuttx.binを書き込みます。書き込み後リセットして 
NuttShell (NSH) NuttX-9.1.0
nsh> ls /dev
/dev:
 conole
 mmcsd0
 null
 tyS0
nsh> mount -t vfat /dev/mmcsd0 /mnt
nsh> ls /mnt
/mnt:
 System Volume Information/
となればとりあえず動いているということになります。感想としてはconfigurationメニューをみているといろいろな設定ができそうだなと思う反面、資源の管理もしないとだめだから、もう少し掘り下げて理解する必要があるなと思いました。
今回は以上です。それでは。

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

wsdd を使ってSamba サーバをネットワークに表示

Windows 10のアップデートで、セキュリティー対応のため、smbv1がデフォルトではインストールされなくなり、Samba serverがエクスプローラーのネットワークに表示されなくなってしまいました。そこで、いくつか方法を調べたのですが、linuxでwsdの実装がないか探したところ、 https://github.com/christgau/wsdd が、見つかりましたので、さっそくインストールしてみました。まだパッケージにはないようですが、インストール自身は簡単です。wsdd自体は以下のように取得し、linkを張っておきます。 cd /usr/local/bin/ sudo wget https://raw.githubusercontent.com/christgau/wsdd/master/src/wsdd.py sudo chmod 755 wsdd.py sudo ln -sf wsdd.py wsdd こちらのsambaサーバはDebianなので、/etc/systemd/system/wsdd.serviceは以下のようにしました。 [Unit] Description=Web Services Dynamic Discovery host daemon Requires=network-online.target After=network.target network-online.target multi-user.target [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/wsdd -d MYDOMAIN [Install] WantedBy=multi-user.target wsdd -d MYDOMAINのところを、環境にあわせて書き換えてください。 次に、systemdに登録・起動テストを行います。 systemctl enable wsdd systemctl start wsdd 起動に成功すると、エクスプローラーのネットワークに表示されます。  なおこのwsddはpython3が必要です。一度試してみてください。SMBv1/CIFSを停止していても、大丈夫です。 cで書かれたほかのwsddの実装もあるようなので、いずれパッケージになるかも...
コメントを投稿
続きを読む

Windows デバイス暗号化 のサポートで "許可されていない dma 対応バス/デバイスが検出されました"の対処

Windows でセキュリティー関係を見ているのですが、とあるPCでmsinfo32で確認すると"デバイス暗号化のサポート"で"許可されていない dma 対応バス/デバイスが検出されました"と出ていました。このPCの場合、それ以外はOK（なにも表示されない）だったのですが、ネットでしらべるとMSのドキュメントではハードウェアベンダーに問い合わせるなどと敷居が高く具体的にどこが引っかかっているかわかりません。そこでほかに方法はないかとしらべやってみたところ、"前提条件をみたしています"まで持って行けたので、本稿を挙げた次第です。 具体的には、以下のようにします。 1-a. 許可するDMA対応バス・デバイスを指定するレジストリの所有権と書き込み設定をおこなう。 以下のレジストリキーの所有者を自分自身(管理ユーザ)のものにし、フルコントロール権を付与する。 HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\DmaSecurity\AllowedBuses もしくは 1-b. MicrosoftよりPsExecをダウンロードし、System権限でRegeditを立ち上げ編集する。 Microsoftより、https://docs.microsoft.com/en-us/sysinternals/downloads/psexec　にある こちら をダウンロードし、解凍する。解凍すると、x64の場合、PsExec64.exeがあるので、管理者権限で以下を実行し、システム権限でregeditを立ち上げることが出来るようになる。 cd Downloads\PSTools .\PsExec64.exe -sid C:\Windows\regedit.exe 2-a. パワーシェルスクリプトを実行し、PnPデバイスのうちインスタンスがPCIで始まるものを"AllowedBuses"に追加する。 以下のパワーシェルスクリプトを作成する。たとえばDocuments\allow-dma-bus-device.ps1として作成する。( こちらの記事のものを使用させていただきました: Thank you! ) $tmpfile = "$($env:T...
コメントを投稿
続きを読む

フレッツ光クロス：MAP-E ROUTER by Debian Box (iptables)

フレッツ光クロスがようやく開通したので、Debianにてrouterを構成し接続してみました。なお、プロバイダーを選ぶにあたっては、IPoE方式がそれぞれ異なるため検討したところ、IPoEでは、MAP-Eでもv6plusとocnバーチャルコネクトがあり、前者がポート数240なのに対し、後者は約４倍のポート数が使えるようなネットの情報をみて、OCNバーチャルコネクトを選択しました。（プロバイダーとしてはぷららです。なおDS-LiteはCE側でのNATではないので今回は見送りました。）そこで、OCN バーチャルコネクトをDebian(iptables)で実現するとどうなるかと思い、ネットの情報を頼りにしつつ、設定した次第です。 実際に試した結果、とりあえず通信できていますが、MAP-Eは本来マッピングルールをマップサーバから取得するはずなので、今回のやり方が正解とはいえませんし、仕様変更されると通信できなくなる可能性があります。あくまでも参考程度ですが、本稿をUPしてみました。 2023/03/16追記： こちら にゲームコンソールNAT越え(Nintendo Switch ナットタイプ A判定)対応版を投稿しました。 2023/03/28追記：※1の記述および3行無効化によりNAT越え(Nintendo Switch ナットタイプ B判定)できるようになりました。 構成は以下の通りです。 ルーターがDebianで回線がOCNバーチャルコネクトであること以外はなにも特別なところはない構成です。 さて、いきなり設定ですが、まず、割り当てられたプレフィックスを確認します。 確認は、 dhclient -6 -d -P enp2s0 とします。出力の中に 前略 RCV: | | X-- IAPREFIX 2400:4050:5c71:af00::/56 後略 このようにプレフィックスが表示されるので、その確認したプレフィックスを書き留めておきます。これを こちらで 入力します。すると、 CE: 2400:4050:5c71:af00:99:f171:c600:2f00 IPv4 アドレス: 153.241.113.198 ポート番号：(1776-1791 2800-2815 3824-3839) 4848-4863 5872-5887 6896-...
コメントを投稿
続きを読む