Uno R3 用 Touch Screen を Nuttx on Nucleo-64で駆動

安価なUno R3用のタッチスクリーンは、Arduinoではつかえるのは当然ですが、Nuttx + NucleoではUno R3向けのLCDとピンを共用しているタッチスクリーンドライバがみあたらなかったので、他のタッチスクリーンドライバなどを参考にしながら、ADCTS(adc touch screen) なるdriverをプログラムしてみました。画像は、Nucleo-F446RE + Nuttx(nxwm) + ili9486 3.5inchのものですが、主にロジックレベルコンバータ搭載の3.3v駆動対応のものをテストしています。

LCDドライバもなかったので、ほかのLCDドライバやarduinoのソースを参考にLCDドライバも、プログラムしています。動いてはいますが、珍しいドライバの上、プログラムも非常にダーティー&アグリーですし、あまりテストしていませんので、とりあえず動いたよ程度の報告がてら、本稿をUPしてみました。

今のところ以下のディスプレイで動作"とりあえず動いたよ"確認しています。

st7793 3.75 inch 240x400-- mcufriend (discon. )

ili9326 2.4 inch 240x400 -- mcufriend (discon. )

r61581 3.5 inch 320x480 -- mcufriend (discon. )

ili9486 3.5 inch 320x480 -- lcdwiki (Available at amazon.co.jp as of 2020/11/15)

参考までに、mcufriendのタッチパネル用ピンアウトと lcdwiki のピンアウトが異なるため、ドライバのビルドオプションで選択できるようにしています。なお、Nucleo-F411REでも一部~~動作確認~~"とりあえず動いたよ"確認しているので、ADC1をDMAで2chを駆動でき、Nuttxが走るリソースが十分にあれば、他のNucleo-64/144でも~~動作できる~~"とりあえず動いたよ"確認できる~~と思います~~かもしれません。(追記2020/12/04:NuttX on Nucleo-L476RGではタッチパネル動作確認できませんでした。追記2020/12/10:Nucleo-H743ZI2で2.8" ili9326の一部動作（書き込み）を確認しましたが、他のLCDでは確認できていません。)

なお、上述に加えて、st7796sの3.95inch lcdとosoyooのili9486 3.5inchを発注済・到着まちで、届き次第、"とりあえず動いたよ"ドライバを追加したいと思っています。

それでは、また。

追記１：2020/11/07

nucleo-g474にて"とりあえず動いたよ"確認しました。ただし、g47XXXはADC1単独ではタッチパネルを駆動できないためADC1とADC2を使いましたが、DMAは使えていません。

追記２：2020/11/07

osoyoo ili9486 3.5inch lcdの"とりあえず動いたよ"確認できました。

追記3-1: 2020/11/13

lcdwiki st7796s 3.95inch lcd の"とりあえず動いたよ"確認できました。

追記3-2: 2020/11/13

lcdwiki ili9486 3.5inch lcd(TSピンアウト違い) の"とりあえず動いたよ"確認できました。

追記４：2020/11/13

Nucleo-F411REにて"とりあえず動いたよ"確認できました。

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