Nuttx ttyACMにID_SERIAL

Nuttx ttyACMにID_SERIAL_SHORTを付与

古いバージョンではわかりませんが、Nuttx-9.1.0の場合だと、make menuconfigでもttyACMのID_SERIAL_SHORTを付与する項目が出てきません。udevadm infoで確認してもID_SERIAL_SHORTは"0"で固定されており、このままでは、USB接続時、ID_SERIAL_SHORを識別しとした個別のudevルールを設定することができません。そこでどうなっているのかソースコードをみたところ、

#include/nuttx/usb/cdcacm.h.orig

#undef CONFIG_CDCACM_SERIALSTR
#define CONFIG_CDCACM_SERIALSTR "0"

となっていて、やはり"0"に固定されており、このままだと一々シリアル番号ごとにソースコードをかきかえる必要があります。そこで、とりあえずmake menuconfigでシリアル番号を設定できるようにしてみました。とはいっても変更は二か所のみです。変更箇所１

--- include/nuttx/usb/cdcacm.h.orig     2020-09-21 00:09:41.000000000 +0900
+++ include/nuttx/usb/cdcacm.h  2020-12-22 16:17:52.860000000 +0900
@@ -235,8 +235,9 @@
 #  define CONFIG_CDCACM_PRODUCTSTR "CDC ACM Serial"
 #endif

-#undef CONFIG_CDCACM_SERIALSTR
+#ifndef CONFIG_CDCACM_SERIALSTR
 #define CONFIG_CDCACM_SERIALSTR "0"
+#endif

 #undef CONFIG_CDCACM_CONFIGSTR
 #define CONFIG_CDCACM_CONFIGSTR "Bulk"

変更箇所２

--- drivers/usbdev/Kconfig.orig 2020-09-21 00:09:41.000000000 +0900
+++ drivers/usbdev/Kconfig      2020-12-22 16:14:55.120000000 +0900
@@ -565,6 +565,10 @@
        string "Product string"
        default "CDC/ACM Serial"

+config CDCACM_SERIALSTR
+       string "CDC ACM SERIALSTR"
+       default "0"
+
 endif # !CDCACM_COMPOSITE
 endif # CDCACM

make menuconfigで設定（注：シリアルは文字列で付与）しビルドしたものをlinuxに接続、udevadm info /dev/ttyACM0で確認すると以下の様になりました。

# udevadm info /dev/ttyACM0
P: /devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4/4-2/4-2:1.0/tty/ttyACM0
N: ttyACM0
L: 0
S: serial/by-id/usb-NuttX_CDC_ACM_Serial_111122223333444455550002-if00
S: serial/by-path/pci-0000:00:12.0-usb-0:2:1.0
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb4/4-2/4-2:1.0/tty/ttyACM0
E: DEVNAME=/dev/ttyACM0
E: MAJOR=166
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=tty
E: USEC_INITIALIZED=321164220006
E: ID_BUS=usb
E: ID_VENDOR_ID=0525
E: ID_MODEL_ID=a4a7
E: ID_PCI_CLASS_FROM_DATABASE=Serial bus controller
E: ID_PCI_SUBCLASS_FROM_DATABASE=USB controller
E: ID_PCI_INTERFACE_FROM_DATABASE=OHCI
E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Netchip Technology, Inc.
E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=Linux-USB Serial Gadget (CDC ACM mode)
E: ID_VENDOR=NuttX
E: ID_VENDOR_ENC=NuttX
E: ID_MODEL=CDC_ACM_Serial
E: ID_MODEL_ENC=CDC\x2fACM\x20Serial
E: ID_REVISION=0101
E: ID_SERIAL=NuttX_CDC_ACM_Serial_111122223333444455550002
E: ID_SERIAL_SHORT=111122223333444455550002
E: ID_TYPE=generic
E: ID_USB_INTERFACES=:020201:0a0000:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_USB_DRIVER=cdc_acm
E: ID_USB_CLASS_FROM_DATABASE=Communications
E: ID_PATH=pci-0000:00:12.0-usb-0:2:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_00_12_0-usb-0_2_1_0
E: DEVLINKS=/dev/serial/by-id/usb-NuttX_CDC_ACM_Serial_111122223333444455550002-if00 /dev/serial/by-path/pci-0000:00:12.0-usb-0:2:1.0
E: TAGS=:systemd:

ID_SERIAL_SHORTがきっちりと入っていますね。これでudevでID_SERIAL_SHORTを識別子として使ったルールが記述できそうです。なお確認は、stm32f103rcが載っているNucleoではないボードを使いました。今回は以上です。それでは。

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Benedicam te.

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