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Nuttx on ESP32 board : build environment setup for linux and build nsh for esp32

Nuttx master repositoryにesp32のwifi関係がやっと入ったので、まずは、ESP32をビルドする環境をLinux(Debian 11)上で整え、nshをビルドして見ました。それでは早速設定していきます。 
#nuttx用のツール類のインストール
sudo apt-get install kconfig-frontends

#esp32 idf用のツール類のインストール
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools \
	python3-serial python3-click python3-cryptography python3-future python3-pyparsing \
	python3-pyelftools python3-libusb1 cmake ninja-build ccache

#python3をデフォルトにしておく。
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10
nuttxのソースをクローンし、esp32の開発環境を読み込むようにしておきます。 
cd /usr/src

sudo mkdir /usr/src/nuttx-master
sudo chown -R YourUseName nuttx-master

cd nuttx-master
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx nuttx
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps apps

cd nuttx
make -C tools/esp32 ${HOME}/esp/esp-idf
#ツール類のダウンロードが行われ、数分かかります。

#続いて ~/.bashrc　を編集し、ログイン時にesp32のidf環境を読み込むようにしておきます。

. ${HOME}/esp/esp-idf/export.sh
ここで一旦ログアウトして、再度ログインしてください。 
Setting IDF_PATH to '/home/yourUserName/esp/esp-idf'
Adding ESP-IDF tools to PATH...
Not using an unsupported version of tool openocd-esp32 found in PATH: 0.11.0-rc1-snapshot.
Checking if Python packages are up to date...
Python requirements from /home/yourUserName/esp/esp-idf/requirements.txt are satisfied.
Added the following directories to PATH:
  /home/yourUserName/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool
  /home/yourUserName/esp/esp-idf/components/espcoredump
  /home/yourUserName/esp/esp-idf/components/partition_table/
  /home/yourUserName/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r2-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin
  /home/yourUserName/.espressif/tools/xtensa-esp32s2-elf/esp-2020r2-8.2.0/xtensa-esp32s2-elf/bin
  /home/yourUserName/.espressif/tools/esp32ulp-elf/2.28.51-esp-20191205/esp32ulp-elf-binutils/bin
  /home/yourUserName/.espressif/tools/esp32s2ulp-elf/2.28.51-esp-20191205/esp32s2ulp-elf-binutils/bin
  /home/yourUserName/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20191114/openocd-esp32/bin
  /home/yourUserName/.espressif/python_env/idf4.1_py3.9_env/bin
  /home/yourUserName/esp/esp-idf/tools
Done! You can now compile ESP-IDF projects.
Go to the project directory and run:

  idf.py build
続いて、ビルドしたnuttxをシリアル経由でボードに書き込めるように先にブートローダーバイナリーを取得しておきます。 
cd ~
wget -O ~/bootloader.bin https://github.com/saramonteiro/esp32_binaries_nuttx/blob/main/bootloader.bin?raw=true
wget -O ~/partitions.bin https://github.com/saramonteiro/esp32_binaries_nuttx/blob/main/partitions.bin?raw=true
最後にビルドとESP32ボードへの書き込みを行います。 
cd /usr/src/nuttx-master/nuttx
tools/configure.sh esp32-devkitc/nsh
# Xは環境にあわせてください。
make -jX

rm nuttx.bin
esptool.py --chip esp32 elf2image --flash_mode dio --flash_size 4MB -o ./nuttx.bin nuttx

# ここで、espボードを接続。
# ttyUSB0は環境に合わせて下さい。
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 write_flash 0x1000 \
           ~/bootloader.bin 0x8000 ~/partitions.bin 0x10000 nuttx.bin

==========
esptool.py v3.0
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Chip is ESP32-D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 30:ae:ww:xx:yy:zz
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Compressed 23904 bytes to 14870...
Wrote 23904 bytes (14870 compressed) at 0x00001000 in 0.2 seconds (effective 969.4 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 103...
Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5092.6 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 189504 bytes to 48817...
Wrote 189504 bytes (48817 compressed) at 0x00010000 in 1.5 seconds (effective 994.6 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
================

$ minicom -D /dev/ttyUSBX
Welcome to minicom 2.7.90

OPTIONS: I18n
Compiled on Jul 26 2020, 10:44:57.
Port /dev/ttyUSB0, 23:25:20

Press CTRL-A Z for help on special keys


nsh> uname -a
NuttX 10.0.1 ca0932f842 Jan 13 2021 23:23:20 xtensa esp32-devkitc
nsh>
今回は以上です。それでは。
参考にしたサイト： 
https://medium.com/the-esp-journal/getting-started-with-esp32-and-nuttx-fd3e1a3d182c
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