スキップしてメイン コンテンツに移動

Nuttx: STM32F103RC向けにソースをNucleo-F103RBからフォーク

以前からSTM32F103RC向けにフォークしたソースを使っているのですが、具体的にフォークさせる方法を上げていなかったので、備忘録として本稿を上げることにしました。
フォークとは言うものの、一からソースフォークするわけではなく、すでにNUTTXがサポートしているCPUの範囲であることが前提です。なお、本稿ではnuttx-9.1でフォークしました。
それでは、早速設定です。まず最初に、フォークする名前等を決めておきます。 
board name small: f103rcbb
board name big  : F103RCBB
board CPU       : STM32F103RC
RAM Size        : 49152
続いてフォークする設定をnuttx/boards/Kconfigに３箇所追加します。(2023/10/20追記：config ARCH_BOARD_NUCLEO_F103RBの後ろでもどこでも構いません。)
一箇所目 
config ARCH_BOARD_F103RCBB
        bool "F103RC black board"
        depends on ARCH_CHIP_STM32F103RC
        select ARCH_HAVE_LEDS
        select ARCH_HAVE_BUTTONS
        select ARCH_HAVE_IRQBUTTONS
        ---help---
                F103RC black board based on the STMicro STM32F103RCT6 MCU.
二箇所目 
        default "f103rcbb"                 if ARCH_BOARD_F103RCBB
三箇所目 
if ARCH_BOARD_F103RCBB
source "boards/arm/stm32/f103rcbb/Kconfig"
endif
なお先頭の空白はスペースではなく、タブです。続いてフォーク元のソースをコピーします。 
cd /usr/src/nuttx/nuttx
cp -a boards/arm/stm32/nucleo-f103rb boards/arm/stm32/f103rcbb
あとは、フォークしたソースを編集していきます。修正箇所が多い項目を手動で編集すると間違いが起こりやすいので、findやsedを使います。 
cd /usr/src/nuttx/nuttx/boards/arm/stm32/f103rcbb

for f in `find . -type f`; do sed -i 's/NUCLEO_F103RB/F103RCBB/g' $f;done
for f in `find . -type f`; do sed -i 's/nucleo-f103rb/f103rcbb/g' $f;done
for f in `find . -type f`; do sed -i 's/STM32F103RB/STM32F103RC/g' $f;done
for f in `find . -type f`; do sed -i 's/RAM_SIZE=20480/RAM_SIZE=49152/g' $f;done

mv src/nucleo-f103rb.h src/f103rcbb.h
続いてリンカースクリプトの編集を行います。viを使ってもよいですし、sedで編集してもどちらでも構いません。 
sed -i 's/128K/256K/g' scripts/ld.script
sed -i 's/20K/48K/g' scripts/ld.script
Nucleo-f103rbとf103rcの違いは少なく、基本的なソースフォークはここまででできていますので、nshをコンパイルし、ターゲットに書き込みしてみます。 
cd /usr/src/nuttx/nuttx
make distclean | grep zzzz; tools/configure.sh f103rcbb/nsh; \
make clean | grep zzzz; make -j4 | grep zzzz

openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg \
-c "init" -c "reset halt" -c "flash write_image erase nuttx.bin 0x08000000 bin" \
-c shutdown
フォーク元のnucleo-f103rbはnshのシリアルポートをUSART2, PA2=TX, PA3=RXにしているので、USBシリアルのTXをターゲットのRXに、RXをターゲットのTXに接続して動作確認してください。
後は、ボードにあわせてsrc以下とinclude/board.hなど必要な設定を編集します。button, led等ですが、フォーク対象によっては、RCCクロックの設定をinclude/board.hで変更する必要などもありますが、本稿では触れません。また、nuttx/arch/arm/stm32/f103rcbb/configs以下のコンフィグの内、メモリ容量や対象CPUの確認などを行ってください。
今回は以上です。それでは。

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

Hyper-V Server2019にワークグループ環境下でWindows10(1809)から接続

Hyper-V server 2019に、ワークグループ環境にてWindows10(1809)から接続してみました。Windows10にHyper-V管理ツールがインストールされていることと、Hyper-V Serverをインストール済であることが前提です。以下、Hyper-V serverは名前がHyperVSV、アドレスは192.168.1.110としています。 まず、Hyper-V server上で、powershellを起動し、以下のコマンドを入力します。 Enable-WSManCredSSP -Role Server -Force 続いて、クライアントのWindows10のpowershell で以下のコマンドを入力します。 winrm quickconfig -Force Enable-WSManCredSSP -Role Client -DelegateComputer * -Force さらに、クライアントマシンで、gpedit(グループポリシーエディタ)を起動し、以下の要領でポリシーを設定します。 a. [コンピューターの構成]->[管理テンプレート]->[システム]->[資格情報の委任]->[NTLMのみのサーバー認証で新しい資格情報の委任を許可する] を有効にし、サーバを一覧に追加[表示...]ボタンをクリックして、「WSMAN/*」を追加 b. [コンピューターの構成]->[管理テンプレート]->[システム]->[資格情報の委任]->[NTLM のみのサーバー認証で保存された資格情報の委任を許可する] を有効にし、サーバを一覧に追加[表示...]ボタンをクリックして、「*」を追加 また、名前解決できるように、（notepadを管理者権限で実行し）C:\Windows\System32\Drivers\etc\hostsにサーバ名とIPアドレスの対を追加。 192.168.1.110 HyperVSV 最後に、Hyper-Vマネージャーを起動し、Windows10からHyper-V サーバに接続します。手順は以下の通りです。 「サーバーに接続」->コンピュータの選択->別のコンピューターに[HyperVSV]と入力し、[別のユーザーとして接続する
コメントを投稿
続きを読む

wsdd を使ってSamba サーバをネットワークに表示

Windows 10のアップデートで、セキュリティー対応のため、smbv1がデフォルトではインストールされなくなり、Samba serverがエクスプローラーのネットワークに表示されなくなってしまいました。そこで、いくつか方法を調べたのですが、linuxでwsdの実装がないか探したところ、 https://github.com/christgau/wsdd が、見つかりましたので、さっそくインストールしてみました。まだパッケージにはないようですが、インストール自身は簡単です。wsdd自体は以下のように取得し、linkを張っておきます。 cd /usr/local/bin/ sudo wget https://raw.githubusercontent.com/christgau/wsdd/master/src/wsdd.py sudo chmod 755 wsdd.py sudo ln -sf wsdd.py wsdd こちらのsambaサーバはDebianなので、/etc/systemd/system/wsdd.serviceは以下のようにしました。 [Unit] Description=Web Services Dynamic Discovery host daemon Requires=network-online.target After=network.target network-online.target multi-user.target [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/wsdd -d MYDOMAIN [Install] WantedBy=multi-user.target wsdd -d MYDOMAINのところを、環境にあわせて書き換えてください。 次に、systemdに登録・起動テストを行います。 systemctl enable wsdd systemctl start wsdd 起動に成功すると、エクスプローラーのネットワークに表示されます。  なおこのwsddはpython3が必要です。一度試してみてください。SMBv1/CIFSを停止していても、大丈夫です。 cで書かれたほかのwsddの実装もあるようなので、いずれパッケージになるかもしれませ
コメントを投稿
続きを読む

フレッツ光クロス：MAP-E ROUTER by Debian Box (iptables)

フレッツ光クロスがようやく開通したので、Debianにてrouterを構成し接続してみました。なお、プロバイダーを選ぶにあたっては、IPoE方式がそれぞれ異なるため検討したところ、IPoEでは、MAP-Eでもv6plusとocnバーチャルコネクトがあり、前者がポート数240なのに対し、後者は約４倍のポート数が使えるようなネットの情報をみて、OCNバーチャルコネクトを選択しました。（プロバイダーとしてはぷららです。なおDS-LiteはCE側でのNATではないので今回は見送りました。）そこで、OCN バーチャルコネクトをDebian(iptables)で実現するとどうなるかと思い、ネットの情報を頼りにしつつ、設定した次第です。 実際に試した結果、とりあえず通信できていますが、MAP-Eは本来マッピングルールをマップサーバから取得するはずなので、今回のやり方が正解とはいえませんし、仕様変更されると通信できなくなる可能性があります。あくまでも参考程度ですが、本稿をUPしてみました。 2023/03/16追記： こちら にゲームコンソールNAT越え(Nintendo Switch ナットタイプ A判定)対応版を投稿しました。 2023/03/28追記：※1の記述および3行無効化によりNAT越え(Nintendo Switch ナットタイプ B判定)できるようになりました。 構成は以下の通りです。 ルーターがDebianで回線がOCNバーチャルコネクトであること以外はなにも特別なところはない構成です。 さて、いきなり設定ですが、まず、割り当てられたプレフィックスを確認します。 確認は、 dhclient -6 -d -P enp2s0 とします。出力の中に 前略 RCV: | | X-- IAPREFIX 2400:4050:5c71:af00::/56 後略 このようにプレフィックスが表示されるので、その確認したプレフィックスを書き留めておきます。これを こちらで 入力します。すると、 CE: 2400:4050:5c71:af00:99:f171:c600:2f00 IPv4 アドレス: 153.241.113.198 ポート番号：(1776-1791 2800-2815 3824-3839) 4848-4863 5872-5887 6896-
コメントを投稿
続きを読む