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STM32F103C6T6を デュアルUSB Serial Converterにする

実はType-C インターフェースのSTM32F103C8T6を注文した（つもりだった）のですが、後でよく見るとC8T6ではなくC6T6だった事にあとで気づいてしまいました。
C6T6はRAM/FlashともにC8T6より少ないうえ、USARTが2つしかないため、C8T6向けのファームウェアを持ってくるのに制約がありますし、もちろんプロジェクトを作るにしても制約がありますのでこのままではお蔵入りさせるしかありません。しかし、もったいないので何かに使えるようにしておきたいと思うのですが、たとえば以前紹介したC8T6向けのTriple CDCはUSARTを3つ使用するのでそのままでは使えません。どうしたものかと思いまず他のDual CDCのKeil向けのソースをCubeIDEでコンパイルできるようにしたのですが、通信はできないわけではないがCubeProgrammerでUARTでターゲットに接続できないうえ、USB接続するのに少し手間がかかるので、これはダメでした。さらにDualではなくSingleでソースをCubeIDEを使ってコードをおこしてみたのですが、これも通信はできるがCubeProgrammerのほうはダメでした。そこでもう一度気を取り直し、Triple CDCのソースを編集してDual CDCにしてみたところ思ったよりも簡単に編集でき、通信もCubeProgrammerも動作したので、本稿を挙げてみることにしました。

2023/09/24追記：rs232接続ではなく、tx/rxのみ使用する場合、9600等の低速だと、テキストサイズが大きめの場合、残念ながら暴走します。また、同じく、9600等の低速だと、zmodemによるファイル転送はサイズの大小にかかわらず、暴走してしまいます。なおkermitの場合は9600でもファイル転送できました。また、115200の場合はzmodemによるファイル転送は同時に2つ送受信できますが、テキストサイズが極端に大きい場合（例えば8k bytes)暴走します。逆に921600の場合、テキストサイズが100kを超える場合でも暴走しませんでした。また、CubeProgrammerは115200でのみ動作確認できました。なお、rs232接続でのテストは行っていません。
使用にあたって当方は責任を一切おいませんので、あしからずご了承ください。追記以上

まず、ツール類のインストールをしますが、Debianの場合以下のようにします。 
sudo apt-get install build-essential gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi git stlink-tools
つづいてソースをgit cloneしておきます。 
cd ~
mkdir stm32
cd stm32
git clone https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeF1
git clone https://github.com/r2axz/bluepill-serial-monster
以下diffです。 
diff -urN bluepill-serial-monster/device_config.c bluepill-dual-cdc/device_config.c
--- bluepill-serial-monster/device_config.c	2023-07-02 19:29:23.470152568 +0900
+++ bluepill-dual-cdc/device_config.c	2023-07-10 06:42:19.951516456 +0900
@@ -9,7 +9,7 @@
 #include 
 #include "device_config.h"

-#define DEVICE_CONFIG_FLASH_SIZE    0x10000UL
+#define DEVICE_CONFIG_FLASH_SIZE    0x8000UL
 #define DEVICE_CONFIG_NUM_PAGES     2
 #define DEVICE_CONFIG_PAGE_SIZE     0x400UL
 #define DEVICE_CONFIG_FLASH_END     (FLASH_BASE + DEVICE_CONFIG_FLASH_SIZE)
@@ -51,21 +51,6 @@
                     /* txa */ { .port = GPIOB, .pin =  1, .dir = gpio_dir_output, .speed = gpio_speed_medium, .func = gpio_func_general, .output = gpio_output_pp, .polarity = gpio_polarity_high  },
                 }
             },
-            /*  Port 2 */
-            {
-                .pins = 
-                {
-                    /*  rx */ { .port = GPIOB, .pin = 11, .dir = gpio_dir_input,  .pull = gpio_pull_up, .polarity = gpio_polarity_high },
-                    /*  tx */ { .port = GPIOB, .pin = 10, .dir = gpio_dir_output, .speed = gpio_speed_medium, .func = gpio_func_alternate, .output = gpio_output_pp, .polarity = gpio_polarity_high  },
-                    /* rts */ { .port = GPIOB, .pin = 14, .dir = gpio_dir_output, .speed = gpio_speed_medium, .func = gpio_func_general, .output = gpio_output_pp, .polarity = gpio_polarity_low },
-                    /* cts */ { .port = GPIOB, .pin = 13, .dir = gpio_dir_input,  .pull = gpio_pull_down, .polarity = gpio_polarity_low },
-                    /* dsr */ { .port = GPIOB, .pin =  6, .dir = gpio_dir_input,  .pull = gpio_pull_up, .polarity = gpio_polarity_low },
-                    /* dtr */ { .port = GPIOA, .pin =  6, .dir = gpio_dir_output, .speed = gpio_speed_medium, .func = gpio_func_general, .output = gpio_output_pp, .polarity = gpio_polarity_low  },
-                    /* dcd */ { .port = GPIOB, .pin =  9, .dir = gpio_dir_input,  .pull = gpio_pull_up, .polarity = gpio_polarity_low },
-                    /*  ri */ { .port = GPIOA, .pin =  8, .dir = gpio_dir_input,  .pull = gpio_pull_up, .polarity = gpio_polarity_low },
-                    /* txa */ { .port = GPIOA, .pin =  7, .dir = gpio_dir_output, .speed = gpio_speed_medium, .func = gpio_func_general, .output = gpio_output_pp, .polarity = gpio_polarity_high  },
-                }
-            },
         }
     }
 };
diff -urN bluepill-serial-monster/Makefile bluepill-dual-cdc/Makefile
--- bluepill-serial-monster/Makefile	2023-07-02 19:29:23.470152568 +0900
+++ bluepill-dual-cdc/Makefile	2023-07-10 06:48:35.121515751 +0900
@@ -1,5 +1,5 @@
 # General Target Settings
-TARGET = bluepill-serial-monster
+TARGET = bluepill-dual-cdc
 SRCS   = main.c system_clock.c system_interrupts.c status_led.c usb_core.c usb_descriptors.c\
        usb_io.c usb_uid.c usb_panic.c usb_cdc.c cdc_shell.c gpio.c device_config.c

@@ -14,15 +14,15 @@

 # STM32Cube Path
 STM32CUBE      = ${STM32CUBE_PATH}
-STM32_STARTUP  = $(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32f103xb.s
+STM32_STARTUP  = $(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32f103x6.s
 STM32_SYSINIT  = $(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/system_stm32f1xx.c
-STM32_LDSCRIPT = $(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/gcc/linker/STM32F103XB_FLASH.ld
+STM32_LDSCRIPT = $(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/gcc/linker/STM32F103X6_FLASH.ld

 STM32_INCLUDES += -I$(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Core/Include
 STM32_INCLUDES += -I$(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Core_A/Include
 STM32_INCLUDES += -I$(STM32CUBE)/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include

-DEFINES                = -DSTM32F103xB -DHSE_VALUE=8000000U
+DEFINES                = -DSTM32F103x6 -DHSE_VALUE=8000000U
 CPUFLAGS       = -mthumb -mcpu=cortex-m3
 WARNINGS       = -Wall
 OPTIMIZATION   = -O3
diff -urN bluepill-serial-monster/usb_cdc.c bluepill-dual-cdc/usb_cdc.c
--- bluepill-serial-monster/usb_cdc.c	2023-07-02 19:29:23.470152568 +0900
+++ bluepill-dual-cdc/usb_cdc.c	2023-07-10 07:05:11.711517111 +0900
diff -urN bluepill-serial-monster/usb_cdc.h bluepill-dual-cdc/usb_cdc.h
@@ -55,7 +55,7 @@
 /* Helper Functions */

 static USART_TypeDef* const usb_cdc_port_usarts[] = {
-    USART1, USART2, USART3
+    USART1, USART2
 };

 static USART_TypeDef* usb_cdc_get_port_usart(int port) {
@@ -75,7 +75,6 @@
     static DMA_Channel_TypeDef* const port_dma_channels[][usb_cdc_port_direction_last] = {
         { DMA1_Channel5,  DMA1_Channel4 },
         { DMA1_Channel6,  DMA1_Channel7 },
-        { DMA1_Channel3,  DMA1_Channel2 },
     };
     if (port < (sizeof(port_dma_channels) / sizeof(*port_dma_channels)) &&
         port_dir < usb_cdc_port_direction_last) {
@@ -87,7 +86,6 @@
 static uint8_t const usb_cdc_port_data_endpoints[] = {
     usb_endpoint_address_cdc_0_data,
     usb_endpoint_address_cdc_1_data,
-    usb_endpoint_address_cdc_2_data,
 };

 static uint8_t usb_cdc_get_port_data_ep(int port) {
@@ -109,7 +107,6 @@
 static uint8_t const usb_cdc_port_interrupt_endpoints[] = {
     usb_endpoint_address_cdc_0_interrupt,
     usb_endpoint_address_cdc_1_interrupt,
-    usb_endpoint_address_cdc_2_interrupt,
 };

 static uint8_t usb_cdc_get_port_notification_ep(int port) {
@@ -120,7 +117,7 @@
 }

 static uint8_t const usb_cdc_port_interfaces[] = {
-    usb_interface_cdc_0, usb_interface_cdc_1, usb_interface_cdc_2
+    usb_interface_cdc_0, usb_interface_cdc_1
 };

 static int usb_cdc_get_port_interface(int port) {
@@ -492,13 +489,6 @@
     usb_cdc_port_tx_complete(1);
 }

-void DMA1_Channel2_IRQHandler() {
-    (void)DMA1_Channel2_IRQHandler;
-    uint32_t status = DMA1->ISR & ( DMA_ISR_TCIF2 );
-    DMA1->IFCR = status;
-    usb_cdc_port_tx_complete(2);
-}
-
 /* USART Interrupt Handlers */

 __attribute__((always_inline)) inline static void usb_cdc_usart_irq_handler(int port, USART_TypeDef * usart,
@@ -528,11 +518,6 @@
     usb_cdc_usart_irq_handler(1, usb_cdc_port_usarts[1], usb_cdc_states[1].txa_bitband_clear);
 }

-void USART3_IRQHandler() {
-    (void)USART3_IRQHandler;
-    usb_cdc_usart_irq_handler(2, usb_cdc_port_usarts[2], usb_cdc_states[2].txa_bitband_clear);
-}
-
 /* Port Configuration & Control Lines Functions */

 void usb_cdc_reconfigure_port_pin(int port, cdc_pin_t pin) {
@@ -573,8 +558,6 @@
 void usb_cdc_reset() {
     const device_config_t *device_config = device_config_get();
     usb_cdc_enabled = 0;
-    NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, SYSTEM_INTERRUTPS_PRIORITY_HIGH);
-    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
     NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, SYSTEM_INTERRUTPS_PRIORITY_HIGH);
     NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
     NVIC_SetPriority(DMA1_Channel7_IRQn, SYSTEM_INTERRUTPS_PRIORITY_HIGH);
@@ -589,14 +572,12 @@
     gpio_pin_init(&device_config->config_pin);
     /* USART & DMA Reset and Setup */
     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
-    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN | RCC_APB1ENR_USART3EN;
+    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
     RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
     RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_USART1RST;
     RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_USART2RST;
-    RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_USART3RST;
     RCC->APB2RSTR &= ~(RCC_APB2RSTR_USART1RST);
     RCC->APB1RSTR &= ~(RCC_APB1RSTR_USART2RST);
-    RCC->APB1RSTR &= ~(RCC_APB1RSTR_USART3RST);
     memset(&usb_cdc_states, 0, sizeof(usb_cdc_states));
     for (int port=0; port<USB_CDC_NUM_PORTS; port++) {
         (void)usb_cdc_states[port]._rx_data;
@@ -622,8 +603,6 @@
     NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
     NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, SYSTEM_INTERRUTPS_PRIORITY_CRITICAL);
     NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
-    NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, SYSTEM_INTERRUTPS_PRIORITY_CRITICAL);
-    NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
 }

 void usb_cdc_enable() {
--- bluepill-serial-monster/usb_cdc.h	2023-07-02 19:29:23.470152568 +0900
+++ bluepill-dual-cdc/usb_cdc.h	2023-07-10 06:34:43.551515315 +0900
@@ -198,7 +198,7 @@
 
 /* CDC Device Definitions */
 
-#define USB_CDC_NUM_PORTS                       3
+#define USB_CDC_NUM_PORTS                       2
 #define USB_CDC_BUF_SIZE                        0x400
 #define USB_CDC_CRTL_LINES_POLLING_INTERVAL     20 /* ms */
 #define USB_CDC_CONFIG_PORT                     0
diff -urN bluepill-serial-monster/usb_descriptors.c bluepill-dual-cdc/usb_descriptors.c
--- bluepill-serial-monster/usb_descriptors.c	2023-07-02 19:29:23.470152568 +0900
+++ bluepill-dual-cdc/usb_descriptors.c	2023-07-10 06:57:14.471512832 +0900
@@ -56,20 +56,6 @@
         .tx_size    = USB_CDC_DATA_1_ENDPOINT_SIZE,
         .event_handler = usb_cdc_data_endpoint_event_handler,
     },
-    /*  CDC 2 Interrupt Endpoint */
-    { 
-        .type       = usb_endpoint_type_interrupt,
-        .rx_size    = 0,
-        .tx_size    = USB_CDC_INTERRUPT_ENDPOINT_SIZE,
-        .event_handler = 0,
-    },
-     /*  CDC 2 Data Endpoint */
-    { 
-        .type       = usb_endpoint_type_bulk,
-        .rx_size    = USB_CDC_DATA_2_ENDPOINT_SIZE,
-        .tx_size    = USB_CDC_DATA_2_ENDPOINT_SIZE,
-        .event_handler = usb_cdc_data_endpoint_event_handler,
-    },
 };
 
 const usb_string_descriptor_t usb_string_lang                   = USB_ARRAY_DESC(usb_language_code_en_US);
@@ -78,7 +64,6 @@
 const usb_string_descriptor_t usb_string_serial                 = USB_STRING_DESC("NO SERIAL"); /* Placeholder, replaced by STM32 UID */
 const usb_string_descriptor_t usb_string_uart_1_interface_name  = USB_STRING_DESC("UART1");
 const usb_string_descriptor_t usb_string_uart_2_interface_name  = USB_STRING_DESC("UART2");
-const usb_string_descriptor_t usb_string_uart_3_interface_name  = USB_STRING_DESC("UART3");
 
 const usb_string_descriptor_t *usb_string_descriptors[usb_string_index_last] = {
     &usb_string_lang,
@@ -87,7 +72,6 @@
     &usb_string_serial,
     &usb_string_uart_1_interface_name,
     &usb_string_uart_2_interface_name,
-    &usb_string_uart_3_interface_name,
 };
 
 const usb_device_descriptor_t usb_device_descriptor = {
@@ -112,7 +96,7 @@
         .bLength                = sizeof(usb_configuration_descriptor.config),
         .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_configuration,
         .wTotalLength           = sizeof(usb_configuration_descriptor),
-        .bNumInterfaces         = 6,
+        .bNumInterfaces         = 4,
         .bConfigurationValue    = 1,
         .iConfiguration         = usb_string_index_none,
         .bmAttributes           = USB_CFG_ATTR_RESERVED,
@@ -282,87 +266,4 @@
         .wMaxPacketSize         = USB_CDC_DATA_1_ENDPOINT_SIZE,
         .bInterval              = 0,
     },
-    .comm_iad_2 = {
-        .bLength                = sizeof(usb_configuration_descriptor.comm_iad_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_interface_assoc,
-        .bFirstInterface        = usb_interface_cdc_2,
-        .bInterfaceCount        = 2,
-        .bFunctionClass         = usb_class_cdc,
-        .bFunctionSubClass      = usb_subclass_cdc_acm,
-        .bFunctionProtocol      = USB_PROTOCOL_CDC_DEFAULT,
-        .iFunction              = usb_string_index_none,
-    },
-    .comm_2 = {
-        .bLength                = sizeof(usb_configuration_descriptor.comm_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_interface,
-        .bInterfaceNumber       = usb_interface_cdc_2,
-        .bAlternateSetting      = 0,
-        .bNumEndpoints          = 1,
-        .bInterfaceClass        = usb_class_cdc,
-        .bInterfaceSubClass     = usb_subclass_cdc_acm,
-        .bInterfaceProtocol     = USB_PROTOCOL_CDC_DEFAULT,
-        .iInterface             = usb_string_index_uart_3_interface_name,
-    },
-    .cdc_hdr_2 = {
-        .bFunctionLength        = sizeof(usb_configuration_descriptor.cdc_hdr_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_cs_interface,
-        .bDescriptorSubType     = usb_descriptor_subtype_cdc_header,
-        .bcdCDC                 = USB_BCD_VERSION(1, 1, 0),
-    },
-    .cdc_mgmt_2 = {
-        .bFunctionLength        = sizeof(usb_configuration_descriptor.cdc_mgmt_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_cs_interface,
-        .bDescriptorSubType     = usb_descriptor_subtype_cdc_call_management,
-        .bmCapabilities         = 0,
-        .bDataInterface         = usb_interface_cdc_2 + 1,
-    },
-    .cdc_acm_2 = {
-        .bFunctionLength        = sizeof(usb_configuration_descriptor.cdc_acm_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_cs_interface,
-        .bDescriptorSubType     = usb_descriptor_subtype_cdc_acm,
-        .bmCapabilities         = USB_CDC_ACM_CAPABILITIES,
-    },
-    .cdc_union_2 = {
-        .bFunctionLength        = sizeof(usb_configuration_descriptor.cdc_union_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_cs_interface,
-        .bDescriptorSubType     = usb_descriptor_subtype_cdc_union,
-        .bMasterInterface0      = usb_interface_cdc_2,
-        .bSlaveInterface0       = usb_interface_cdc_2 + 1,
-    },
-    .comm_ep_2 = {
-        .bLength                = sizeof(usb_configuration_descriptor.comm_ep_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_endpoint,
-        .bEndpointAddress       = usb_endpoint_direction_in | usb_endpoint_address_cdc_2_interrupt,
-        .bmAttributes           = usb_endpoint_type_interrupt,
-        .wMaxPacketSize         = USB_CDC_INTERRUPT_ENDPOINT_SIZE,
-        .bInterval              = USB_CDC_INTERRUPT_ENDPOINT_POLLING_INTERVAL,
-    },
-    .data_2 = {
-        .bLength                = sizeof(usb_configuration_descriptor.data_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_interface,
-        .bInterfaceNumber       = usb_interface_cdc_2 + 1,
-        .bAlternateSetting      = 0,
-        .bNumEndpoints          = 2,
-        .bInterfaceClass        = usb_class_cdc_data,
-        .bInterfaceSubClass     = usb_subclass_cdc_none,
-        .bInterfaceProtocol     = usb_protocol_cdc_none,
-        .iInterface             = usb_string_index_none,
-    },
-    .data_eprx_2 = {
-        .bLength                = sizeof(usb_configuration_descriptor.data_eprx_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_endpoint,
-        .bEndpointAddress       = usb_endpoint_direction_out | usb_endpoint_address_cdc_2_data,
-        .bmAttributes           = usb_endpoint_type_bulk,
-        .wMaxPacketSize         = USB_CDC_DATA_2_ENDPOINT_SIZE,
-        .bInterval              = 0,
-    },
-    .data_eptx_2 = {
-        .bLength                = sizeof(usb_configuration_descriptor.data_eptx_2),
-        .bDescriptorType        = usb_descriptor_type_endpoint,
-        .bEndpointAddress       = usb_endpoint_direction_in | usb_endpoint_address_cdc_2_data,
-        .bmAttributes           = usb_endpoint_type_bulk,
-        .wMaxPacketSize         = USB_CDC_DATA_2_ENDPOINT_SIZE,
-        .bInterval              = 0,
-    },
-
 };
diff -urN bluepill-serial-monster/usb_descriptors.h bluepill-dual-cdc/usb_descriptors.h
--- bluepill-serial-monster/usb_descriptors.h	2023-07-02 19:29:23.470152568 +0900
+++ bluepill-dual-cdc/usb_descriptors.h	2023-07-10 06:54:40.691523278 +0900
@@ -27,7 +27,6 @@
     usb_string_index_serial,
     usb_string_index_uart_1_interface_name,
     usb_string_index_uart_2_interface_name,
-    usb_string_index_uart_3_interface_name,
     usb_string_index_last,
 } __attribute__ ((packed)) usb_string_index_t;
 
@@ -41,8 +40,6 @@
     usb_endpoint_address_cdc_0_data         = 0x02,
     usb_endpoint_address_cdc_1_interrupt    = 0x03,
     usb_endpoint_address_cdc_1_data         = 0x04,
-    usb_endpoint_address_cdc_2_interrupt    = 0x05,
-    usb_endpoint_address_cdc_2_data         = 0x06,
     usb_endpoint_address_last
 };
 
@@ -53,7 +50,6 @@
 enum {
     usb_interface_cdc_0 = 0x00,
     usb_interface_cdc_1 = 0x02,
-    usb_interface_cdc_2 = 0x04,
 };
 
 /* Device Descriptor */
@@ -84,16 +80,6 @@
     usb_interface_descriptor_t          data_1;
     usb_endpoint_descriptor_t           data_eprx_1;
     usb_endpoint_descriptor_t           data_eptx_1;
-    usb_iad_descriptor_t                comm_iad_2;
-    usb_interface_descriptor_t          comm_2;
-    usb_cdc_header_desc_t               cdc_hdr_2;
-    usb_cdc_call_mgmt_desc_t            cdc_mgmt_2;
-    usb_cdc_acm_desc_t                  cdc_acm_2;
-    usb_cdc_union_desc_t                cdc_union_2;
-    usb_endpoint_descriptor_t           comm_ep_2;
-    usb_interface_descriptor_t          data_2;
-    usb_endpoint_descriptor_t           data_eprx_2;
-    usb_endpoint_descriptor_t           data_eptx_2;
 } __attribute__((packed)) usb_device_configuration_descriptor_t;
 
 extern const usb_device_configuration_descriptor_t usb_configuration_descriptor;
patchの当て方ですがソースが~/stm32/bluepill-serial-monsterにあり例としてdiffを~/stm32/bp-sm-to-bp-dc.diffとして保存している場合、以下のようにします。 
$ cd ~/stm32/bluepill-serial-monster
$ patch -p1 < ../bp-sm-to-bp-dc.diff
patching file device_config.c
patching file Makefile
patching file usb_cdc.c
patching file usb_cdc.h
patching file usb_descriptors.c
patching file usb_descriptors.h
ビルドは ~/stm32/STM32CubeF1にCubeのソースが入っている場合、 
export STM32CUBE_PATH=~/stm32/STM32CubeF1
make
でビルドできます。書き込みはlinux環境の場合 stlink-toolsが入っていてstlinkでターゲットが接続されている場合, make flashでOKです。Windows/WSL2の場合はCubeProgrammerなどを使って書き込むとよいと思います。
C6T6を持て余している方？は一度試してみてください。
今回は以上です。それでは。
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